在機械制圖時，齒輪的繪制是比較常見的，傳統的方法，十分繁瑣，消耗大量時間，下面是一種十分簡單實用的方法。

一、標準直齒圓柱齒輪的計算公式

齒頂高ha ha=m

齒根高hf hf=1.25m

齒高h h=ha+hf=1.25m

分度圓直徑d d=mz

齒頂圓直徑da da=d+2ha=m(z+2)

齒根圓直徑df df=d-2hf=m(z-2.5)

中心距a a=(d1+d2)/2=m(z1+z2)/2

二、標準齒輪：相當于自由齒輪中，各參數設定為：壓力角A=20，變位系數O=0，齒高系數T=1，齒頂隙系數B=0.25，過度圓弧系數=0.38

自由齒輪：漸開線齒輪.

基圓半徑rb=mz/2*cos(A)

齒頂圓半徑rt=mz/2+m*(T+O)

齒根圓半徑rf=mz/2-m*(T+B-O)

四、知道了標準齒輪的計算公式接下來就開始繪制圖形，已知齒頂圓da=220，齒數z=20,求出模數m=10,分度圓直徑d=200，基圓半徑rb=93.97，齒根圓df=175，下面我們就開始繪制吧，如圖所示。

步驟1：

    先畫出齒頂圓、分度圓、基圓、齒根圓，打開CAD軟件，在命令輸入C命令，畫出四個圓,如圖所示，

步驟2：

畫出中心線、5條切線角度輔助線、5條切線。

切線角度a=360/(Z*2)

基圓的周長=∏*187.94

切線長度L=基圓的周長/(Z*2)

經過計算切線角度a=9，切線長度L=17.5，如圖所示

步驟3：

運用樣條曲線或圓弧連接切線各端點，在命令行輸入A命令繪制圓弧，然后刪除多余的線，如圖所示。

步驟4：

連接分度圓的交點，鏡像樣條曲線或圓弧，鏡像的角度=360/(Z*4)，計算出的角度為4.5，如圖所示

步驟5：

在命令行輸入TR命令修剪掉不需要的線，如圖所示

步驟6：

延長樣條曲線或圓弧到齒根圓，過渡圓弧半徑=0.38*m,經過計算得出過渡圓弧為3.8，

步驟7：

陣列漸開線，齒數為20，在命令行輸入AR命令，

步驟8：

修剪掉不需要的線段，在命令行輸入TR命令，如圖所示

步驟9：

   最后進行面域REG和拉伸EXT，得到三維實體，如圖所示

以上是在沒有自動生成齒輪的軟件的時候，就可以自己動手畫。在浩辰CAD機械軟件已經有自動生成齒輪的功能，其實只需要計算出模數就可以繪制出來，能夠幫助工程設計人員快速完成常見結構的圓柱齒輪設計和繪制。